Kryjak Tomasz

Interesuję się systemami wbudowanymi oraz systemami percepcji i sterowania zaawansowanych robotów mobilnych tj. bezzałogowych statków powietrznych i samochodów autonomicznych. Moją ambicją jest połączenie dobrej zabawy (nic tak nie cieszy jak pierwszy, autonomiczny lot drona) z rozwojem naukowym studentów.    

Nazywam się Tomasz Kryjak, na AGH pracuję od 2008 roku. Interesuję się wbudowanymi systemami percepcji i sterowania zaawansowanych robotów mobilnych (tj. bezzałogowych statków powietrznych oraz samochodów autonomicznych). Obejmuje to analizę danych z typowych kamer “klatkowych”, kamer zdarzeniowych oraz czujników głębi (w tym LiDAR). W pracach wykorzystuję zarówno algorytmy “klasyczne” jak i bazujące na głębokich sieciach neuronowych, w tym tzw. sieciach impulsowych (obliczenia neuromorficzne). Do budowy systemów sterowania wykorzystuję też uczenie przez wzmacnianie (ang. Reinforcement Learning). Jako platformy obliczeniowe stosuję układy FPGA, SoC FPGA (np. Zynq) oraz embedded GPU (np. Jetson firmy NVIDIA).

Byłem promotorem ponad 50 prac inżynierskich i 30 magisterskich. Obecnie zarządzam zespołem 10 doktorantów (jako promotor pomocniczy) oraz 10 magistrantów. Jestem także opiekunem Studenckiego Koła Naukowego AVADER.

Prywatnie uprawiam biegi górskie i turystykę górską (latem), skitury (zimą), mam stopień kapitana jachtowego, lubię słuchać power-metalu i metalu symfonicznego (Sabaton, Powerwolf, Nightwish, Beyond the Black, Within Temptation itp.) oraz punk-rocka.

Moja wizja tutoringu. Jeśli interesujesz się pojazdami i dronami autonomicznymi, sztuczną inteligencją w wariancie wbudowanym, szeroko rozumianymi systemami wizyjnymi lub najnowszymi wbudowanymi platformami obliczeniowymi zapraszam Cię do współpracy. Im wcześniej zaczniesz, tym lepsze będą końcowe efekty w postaci kompetencji w jednym z najbardziej dynamicznie rozwijających się obszarów automatyki i robotyki. W ramach regularnych konsultacji pomogę rozwinąć Twoje zainteresowania, a także napisać pracę inżynierską, magisterską i być może doktorską. Przygotujemy również wspólnie artykuły naukowe i będziemy uczestniczyć w międzynarodowych konkursach zbieżnych z tematyką prowadzonych badań.